[ROS] 3D LiDAR Real Time Filtering 실시간 필터링Gyuwon Choi·FollowNov 12, 2020--ListenShare<2020.11.12>Voxel 화, Outlier Removal만 적용한 상황Real Time으로 동작, 31fpsTo do :clustering, bounding, classification참고 :http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Marker