[ROS] rosbag 을 csv 로 변환

티스토리 링크:[ROS] rosbag 을 csv 로 변환 (tistory.com)

• rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다.

$ rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv

• 한번에 한 개의 토픽에 대하여 변환되어, 다음과 같이 개별 csv 파일로 변환함

rostopic echo -b NAME.bag -p TOPIC_NAME > CSVNAME.csv && rostopic echo -b NAME2.bag -p TOPIC_NAME2 > CSVNAME2.csv

참조 : https://wiki.ros.org/rostopic#rostopic_echo